在他35岁那年，他终于想通了解脱人间痛苦的道理，创立了佛教。后来，悉达多就到各地去传教，招收信徒，希望大家相信他说的一切，并且照着去做。佛教就这样产生了。作为佛教的创始人，悉达多被他的弟子称为释迦牟尼，意思是释迦族的圣人。释加牟尼的学说和精神感动好许多人，其中也有许多婆罗门和刹帝利种姓的人。越来越多的人接受了释加牟尼的的教诲。
释加牟尼把佛教解释为“四谛”，“谛”的意思是真理，四谛也就是四个“真理”：苦谛、集谛、灭谛、道谛。“苦谛”是说人的一生到处都是苦，生老病死喜怒哀乐其实都是苦。“集谛”指人受苦的原因。因为人有各种各样的欲望，将愿望付诸行动，就会出现相应的结果，那么在来世就要为今世的行为付出代价，即所谓的善有善报，恶有恶报。“灭谛”是说如何消灭致苦的原因。要摆脱苦就要消灭欲望。“道谛”是说如何消灭苦因，消灭苦因就得修道。
释加牟尼还为教徒制定了“戒律”。在家的和出家的教徒都必须遵守“五戒”：不杀生、不偷盗、不邪淫、不妄语、不饮酒。出家的教徒男的叫僧（和尚），女的叫尼（尼姑）。他们必须剃光头，穿僧袍，完全脱离家庭生活。另外他们还要遵守一些出家人的戒律。
佛教主张人人生而平等，同情不幸的受苦人，宣扬只要今世做了善事，来世就有好报；今世做了坏事，来世就有恶报。释迦牟尼的这些主张，逃避严酷的现实，有消极的一面。他还主张用自我解脱的办法来消除烦恼，否定斗争，所以历代世俗界的统治阶级往往都利用它。
关于佛祖渡人，有着很多的神话传说。
象猴得渡：
释迦牟尼一日坐在尼连禅河边菩提树下静思，一只猕猴手捧蜜果，一头大象鼻卷竹筒甘泉悄悄跪伏于前。佛祖睁慧眼询问其故。
猕猴答道：“我原居住山麓林中，有亲眷数百，每日攀树摘果自在生活。但王子游猎射杀我辈，伙伴尽皆丧身，我幸攀树枝荡过溪流而免。今剩一身，求佛祖救度。
大象也说：“我所居处附近有一恶人，对我象群十分凶狠，陷阱捕捉，刀箭杀伤，我为避灭祸逃匿于此，幸遇佛祖，祈求庇护。
释迦牟尼听后，对象猴说道：“伤生害命是佛门第一大戒，滥施强暴的人终将受惩。你们欲要解脱苦厄，须精修磨炼。”说罢遂与象猴同饮甘泉，分食蜜果。象猴大喜，叩拜佛祖，投入尼连禅河，溺水而死，待转世为人，再出家修行，以求解脱。
佛渡众生：
有一少女名叫优那陀耶。她父母双亡，一人为生。
她摆设一个小摊，出售水果蔬菜等杂货。由于买卖公平，生意还不错。
后来，她与同村一个青年经为夫妇，婚后感情融洽，丈夫料理生意，她在家中操持家务。
不久，她生了一个可爱的孩子，家庭生活更增添了乐趣，可是好景不长……可异好景不长，丈夫因病去世后，幼子亦即患病身亡，她抱着死去的孩子来到正在菩提树下坐禅的佛祖前祈求超度。
佛祖对她讲道：娑婆世界的一切，本性都是“苦”。人生皆苦，生苦、老苦、病苦、死苦、怨苦、别离苦。生活在尘世上，就是生活在“苦”中。
优那陀耶回村后，迫于生计，便求助粼里时逢瘟疫流行，病死之人甚多，人人自顾不及，无力相助。
她深感丧夫失子以及人世生活之苦，忆及佛祖的教诲，决心脱离苦海。优那陀耶皈依了佛门，佛祖应允收她为徒。后来，她精心修行，终成正果。
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