这个是沐阳的意思，他认为，下班后，同事之间的关系应该是平等的，毕竟大家都住在同一个小区，天天见面。
这还好，星海集团不讲究阶层等级，管理层也知道董事长非常讨厌那样搞，所以管理层也很注意自己与下属的关系，如果以为身居高位就欺压下属，估计离滚蛋不远了。
沐阳的孩子早慧，隐隐约约知道父亲处于公司高层，家人只是跟孩子说“你爸是科学家，所以大家尊重他”，而不是“你爸是董事长，所以大家怕他”。
十多分钟后，一家四口来到学校大门处，沐阳就不进学校内部了。
在前几天，爷爷奶奶已经带孩子来登记入学，录过孩子资料。
学校也不欢迎家长进学校，希望孩子能够独立自主地解决问题，老师也不喜欢孩子之间根据父母的领导级别搞等级关系，禁令孩子攀比。
这是星海集团学校的理念，能在这里上学的孩子，其父母都是高知识分子，极小部分是工人家庭的。
因为星海集团总部基地工人并不多，还是科研人员占大部分。
在教育方面，工人孩子和科研人员孩子都是同一所学校，一视同仁。
工人也基本是大专学历，或者技校出身，普遍年轻，大多是没有结婚，所以已经有小孩上学的，是极少的。
学校在内部，外人没法进来，家长不用担忧安全问题。
沐阳和老婆把孩子送到学校，回到家里，打算补了一个觉，实在太困了。
“哎，这两个小家伙太折腾了！”
“老公你第一天上学说不定也这样吧，哈哈。”
“也差不多吧，但没这么早。”
沐阳补觉补了半个小时，睡醒后才去公司。
现在离家近了，中午偶尔回家里一起和家人吃饭。
星海园区非常大，生活配套齐全，像沐阳的家人，很久都没走出园区了。
家人搬到沐府后，又找到自己新的圈子。
沐阳的爷爷奶奶开始还有点不习惯，时间长了，感觉挺不错的，闲着没事在菜园子里种菜，到处溜达，或到星海集团农庄去找事做，或瞎逛看看年轻人打球，孩子也不用他们带。
沐阳老爸比较喜欢出门，找志同道合的同龄人打打高尔夫球，打了好几年了。
沐阳老妈比较喜欢待在家里看剧，要不就是自己学跳广场舞。
一家人变得年轻了许多，家里有厨师做饭菜，沐阳老奶偶尔自己插手。
沐阳的岳母偶尔来H城住几天看看外孙，然后回老家。
第二天，
沐阳刚上班坐下来喝杯茶，技术副总汪海向他汇报，智造研究所机器人实验室研制的智能化工业机器人已经研制成功。
“哦，挺快的嘛。”沐阳略有惊讶。
“这还多亏董事长解决了智能系统问题。”汪海笑了笑，谈不上拍董事长马屁，的确如此。
“好的，陪我去看看，如果可以的话，可以把公司的工业机器人都优化改进了。成本是高了一些，但对我们来说，这是必走之路。”沐阳说道。
在去年，他召开智能机器人科研会议，下达研制智能工业机器人、家庭助手和工厂助手。
正常来说，像6轴载荷为6KG的弧焊工业机器人，带上弧焊机售价也就十几万块钱而已。
但要想达到沐阳所说的智能化工业机器人，需要增加机器视觉、人工智能。
机器视觉比较复杂，包括了视觉算法、视觉装备、工业相机、视觉系统、图像传感器、视觉软件、视觉镜头、光源设备，增加一套机器视觉，像星海集团这样要求的，售价增加十几二十万是要的。
一般工厂舍不得花这个钱，也不是随便能够应用得上，如果不能够创造巨大效益，大多老板是不愿意安装的。
沐阳要搞智能工业机器人，他是有理由的。
正常的焊接机器人焊接，每一条焊缝，需要设置安全点、起弧点、过渡点、收弧点、安全点等位置。
如果一个工件有十几条焊缝，示教工作的工作量就非常大了，估计需要2-4小时，这是一大问题，即效率低。
也许这不算什么，如果工件不标准或者工装夹具设计得不好，像气保焊，只要造成工件的焊道误差大于3毫米，焊接质量就差，如果是激光焊，误差大于0.5毫米就没法施焊了。
流水线生产非常依赖工装夹具和工件的标准，这是第二个大问题。
第三个大问题，就是人机互动问题，不少工人在操作过程中，不小心被机器人撞到，或者由于装夹不当，机器人撞枪，把设备给撞坏了。
除了以上三个大问题，还有就是，在未来，如果在月球上或者其它星球上建造制造基地，人工成本会非常高，这就非常有必要搞智能工业机器人了。
沐阳最终的要求就是，假如是弧焊机器人，不用人工示教，不用传输图纸注明焊缝要求，只需要大概提一下要求，机器人就能根据所拍到的工件，调整合适的工艺参数自己焊，包括要焊多厚，是否注意层间温度，是否连续焊。
当然，如果机器人没了焊材、易损件坏、换焊材等，还是需要人进行维护或更换。
以目前的技术来说，各工业机器人厂家要想达到他的最终要求非常难。
沐阳觉得自己公司的技术水平已经达到了，可以尝试搞一搞。
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